Aštanga Jogą suformavo Sri K. Pattabhi Jois. Aštanga Joga sukasi aplink Pattanjalio idėją, jog apsivalymo kelias yra sudarytas iš aštuonių Jogos Pakopų. Patthabi Jois sakė, jog neįmanoma praktikuoti aštuonių dvasinių pakopų, kol kūnas yra trapus, o organai užteršti. Aštanga Joga reikalauja praktikuoti Asanas kūno sveikatos būklės gerinimui ir stiprinimui.
- Jama – susilaikymas ar etiškas, morališkas elgesys
- Nijama – asmeninių ar religinių tiesų laikymasis, atsidavimas ir domėjimasis.
- Asana – fizinis aktyvumas
- Pranajama – kvėpavimo kontrolė/reguliavimas
- Pratjahara – jausmų atitraukimas į vidų, kad protas nurimtų, paruošiant jį dharanai
- Dharana – Koncentracija
- Dhjana – meditacija, vedanti link aukštesniosios sąmonės būsenos (Samadhi)
- Samadhi – taikos, aukščiausios pilnatvės suvokimo ir visa apimančios meilės pojūtis.
Aštanga yra energingas, atletiškas Jogos stilius; jis suteikia jėgos, lankstumo ir ištvermės. Pozos yra sudėtingesnės nei kituose stiliuose, mokiniai atlieka keletą tekėjimų, kurie padaro raumenis lankstesnius ir apsaugo kūną nuo pavojų, galinčių iškilti dėl daug fizinių jėgų reikalaujančio Aštanga stiliaus. Vadinama Jėgos Joga yra paremta Aštanga Joga.
Kiti Jogos stiliai: