Kripalu Joga buvo pradėta jogo Amrito Desai. Kripalu Joga žinoma kaip sąmoningumo Joga. Tai efektyvus metodas, siekiant asmeninio vystymosi. Šis Jogos stilius gerai žinomas dėl savo ramios praktikos, siekiančios ugdyti gailestingumą kasdieniniame gyvenime . Kripalu pažodžiui reiškia “būti gailestingam”.
Pirminis Kripalu Jogos tikslas sujungti protą, kūną ir energiją. Kripalu Joga turi tris stadijas: pirmoji stadija skirta mokytis pozas ir atrasti savo kūno galimybes, leidžiant Pranai (gyvybinei jėgai) tekėti per visą kūną. Antroji stadija skiria dėmesį meditacijai ir vidiniam sąmoningumui. Protas, kūnas ir siela susijungia trečiojoje stadijoje ir pozų praktikavimas šioje stadijoje tampa natūraliu virpančiu judėjimu.
Kripalu Joga praktikuotojai tiki, kad Praną lengvai paveikia nerimas ir įvairios mintys. Kripalu Joga tobulina Pranos suvokimą ir apsaugo ją nuo rūpesčių.
Kiti Jogos stiliai: